衝圍拳是練腿的套路, 同時配合鞭掛拋哨等重鎚, 練習時須懷著"衝出重圍"的氣勢, 這套路裡已經包括了本門大部份的腿法, 它們是圈,彈,踹,拌,勾,掃,釘,鏟,點,蹬,踢,揪,踩,裡合,外擺,後擺,旋風,虎尾,飛踹,裙底,膝頂,膝擋,前後掃蹚,雙飛等二十四種踢腳方式.  本門金剛拳練上身, 衝圍拳練腿, 完成後學員已盡得長距離的剛猛拳腳功夫. 接著便會學習短窄橋手的套路和木人椿, 而且拳路亦比較"柔". (示範: 蔡清冰) 　   沖拳,掃腿,旋風腿 　   高擺低鏟 　 頂膝虎尾